Перший відомий ірландський поселенець у Бразилії був місіонером Томасом області, який прибув до Бразилії в кінці 1577 і провів три роки в Пиратининга (нині Сан-Паулу)
У 1612 році, ірландські поселенці заснували колонію в Tauregue, в гирлі річки Амазонки, де англійські, голландські і французькі поселення також були створені.
Багато колоністи торгували тютюновими виробами, барвниками і листяних порід. Перший записаний святкування Дня Святого Патріка був на сімнадцять березня 1770. Під час війни Cisplatine, Бразилія послав вербувальників в Ірландію набирати людей в якості солдатів для війни проти Аргентини.
Будь-ірландець, що підписався на бразильської армії було обіцяно, що якщо вони звернулися, що вони дали б грант землі після п'яти років служби.
Приблизно 2, чотириста чоловіків були найняті, і, коли вони приїхали до Бразилії (багато з сім'ями), вони були повністю проігноровані урядом. Ірландці збунтувалися разом з німецьким полком, і протягом декількох днів було відкритої війни на вулицях Ріо-де-Жанейро. У той час як більшість з них були в кінцевому рахунку відправлені додому або повторно емігрував в Канаду або Аргентину, деякі зупинялися і були спрямовані, щоб сформувати колонію в провінції Баія. Кілька спроб були зроблені в Бразилії, щоб залучити більше ірландських іммігрантів, проте, щоб влаштуватися в країні, більша частина землі віддана поселенці були пористими або в дуже віддалених місцях. Багато ірландські поселенці померли, або емігрували в інші країни. У той же час ряд відомих ірландських діячів служив в дипломатичних посадах у Бразилії, у Сполученому Королівстві (як Ірландія була частиною Британської імперії). Ірландський націоналіст і британського дипломата Роджера Кейсмента, обіймав посаду британського консула в Сантос, Блекоті, і в Ріо-де - Жанейро. Під час Першої світової війни, бразильські та ірландські солдати (які були частиною Британської полку) разом воювали проти німецьких військ під час Ста днів наступ у Франції.
Під час Другої світової війни, Бразилія ввела війська в Італії в той час як нова незалежна держава Ірландія залишалася нейтральною під час війни, проте, кілька тисяч ірландських чоловіків добровільно приєднатися до британської армії в боротьбі проти держав Осі.
Після війни, відносини між Бразилія та Ірландія почали розвиватися. У 1964 році, Ірландія призначила консула в Сан-Паулу, Томас Френсіс о'кіф, який залишався на цій посаді аж до своєї смерті в 2001 році і в Ріо-де-Жанейро, Ларс Janér, і акредитований посол-нерезидент в Бразилію.
У 1975 р, Бразилії та Ірландії офіційно встановили дипломатичні відносини.
У 1991 році Бразилія відкрила посольство в Дубліні і в 1995 році, президент Ірландії Мері Робінсон прибув з офіційним візитом до Бразилії. У 2001 році Ірландія відкрила посольство в Бразіліа В 2006 році підприємство Ірландія відкрила офіс в Сан-Паулу, з операції по всій Південній Америці. У 2015 році обидві країни святкують сорок років дипломатичних відносин. У вісімнадцятому та дев'ятнадцятому столітті, кілька тисяч ірландців мігрували в Бразилії, однак, починаючи з 20-го століття, тенденція змінилася, і більш ніж 13 000 бразильців проживаю в Ірландії, більша частина яких розташована у місті Горт, графство Голуей. У 2017 році, торгівля між Бразилією та Ірландією становив 1 7 млрд євро. Бразилія є другим найбільшим торговим партнером Ірландії в Латинській Америці (після Мексики). Основні статті експорту Бразилії до Ірландії включають в себе: літаки, машини, мінерали, соєвий, м'яса, фруктів і деревини.
Основні статті експорту Ірландії в Бразилію включають: фармацевтичні препарати, точні прилади, обладнання та органічних хімічних речовин.
Є близько 145 ірландських компаній активно продавати в Бразилію.
